คณะพยาบาลศาสตร์ได้จัดตั้งส่วนราชการของคณะพยาบาลศาสตร์ เป็นการภายใน โดยจัดตั้งศูนย์วิจัยทางการพยาบาลขึ้น เมื่อวันที่ 1 มิถุนายน 2529 โดยมีวัตถุประสงค์ เพื่อเป็นศูนย์กลางเครือข่ายการวิจัยทางการพยาบาล และเป็นแหล่งข้อมูลงานวิจัยทางการพยาบาลของประเทศ พร้อมทั้งพัฒนาศักยภาพด้านการวิจัยของคณาจารย์ นักศึกษา และพยาบาลวิชาชีพ โดยศูนย์วิจัยทางการพยาบาล เป็นหน่วยงานภายในของคณะพยาบาลศาสตร์ ซึ่งขึ้นตรงต่อคณบดี มีหน้าที่ในการส่งเสริมและเผยแพร่งานวิจัยทางการพยาบาล จัดทำแหล่งข้อมูลสำหรับบริการค้นคว้าเกี่ยวกับงานวิจัยทางการพยาบาล ทั้งในประเทศและต่างประเทศ ให้ความช่วยเหลือสนับสนุนในการทำวิจัยของอาจารย์ ข้าราชการ และนักศึกษา ให้ความร่วมมือและประสานงานในการทำวิจัยระหว่างสถาบันวิชาชีพ ทั้งภายในประเทศและวิชาชีพที่เกี่ยวข้อง และระหว่างประเทศ และเป็นแหล่งให้บริการข้อมูลเกี่ยวกับการวิจัย เพื่อการสืบค้นผ่านเครือข่าย Internet และดำเนินการจัดการอบรม และพัฒนานักวิจัยในสาขาวิชาชีพพยาบาล และดูแลกำกับการทำวิจัยทางการพยาบาลของคณาจารย์ และนักวิจัยในคณะพยาบาลศาสตร์ให้สอดคล้องกับมาตรฐานสากล ทั้งด้านจริยธรรมการวิจัยในคนและด้านอื่นๆทั้งนี้ นับตั้งแต่เดือนพฤศจิกายน พ.ศ. 2553 เป็นต้นมา คณะพยาบาลศาสตร์ มหาวิทยาลัยมหิดล ได้มีการปรับเปลี่ยนโครงสร้างการบริหารงานของคณะฯ ซึ่งจากการเปลี่ยนแปลงโครงสร้างดังกล่าว ทำให้มีการเปลี่ยนแปลงชื่อของหน่วยงาน จากเดิม "ศูนย์วิจัยทางการพยาบาล" เปลี่ยนเป็น "งานส่งเสริมและพัฒนางานวิจัย" สังกัดสำนักงานวิจัยและบริการวิชาการ แทน